Lenkmomentenüberlagerung
Die Lenkmomentenüberlagerung (Driver Steer Recommendation, DSR) kann dazu beitragen, bestimmte Fahrsituationen wie das Übersteuern bei starker Kurvenfahrt oder schnellen Fahrspurwechselmanövern zu korrigieren.
Die Funktionalität des DSR wird durch die Integration mit der elektrische Lenkung (Electric Powered Steering, EPS) und der Elektronischen Stabilitätskontrolle ESC sowie durch die Schaffung eines Integrations-Algorithmus ermöglicht. Dadurch kann das System eine Lenkmomentenüberlagerung bei Übersteuern und in µ-Split-Bremssituationen aufbringen, ohne dass zusätzliche Sensoren benötigt werden.
Übersteuerungs-Assistent
Die DSR-Funktionalität bietet außerdem einen Übersteuerungs-Assistenten an. In Situationen wie dem schnellen Spurwechsel oder bei starker Kurvenfahrt generiert das EPS-System ein Lenkmoment, mit dem es den Fahrer unterstützt, eine bestimmte Korrektur des Lenkwinkels vorzunehmen.
Das generierte Lenkmoment ist auf ein Niveau begrenzt, das dem Fahrer die Möglichkeit gibt, die Empfehlung zu übergehen. Der Fahrer kann die entgegenwirkende Lenkkraft spüren und die Lenkempfehlung entweder ignorieren oder die Korrektur annehmen. Diese Korrekturen tragen dazu bei, das Fahrzeug zu stabilisieren sowie Gier- und Rutschbewegungen zu vermeiden.
Übersteuerungs-Assistent
Eine weitere DSR-Funktion ist der verbesserte µ-Split-Assistent. In einer µ-Split-Bremssituation arbeiten Brems- und Lenksystem zusammen, um die Fahrzeugstabilität beim Bremsen zu erhöhen. Das EPS-System generiert ein Lenkmoment, um den Fahrer beim notwendigen Gegenlenken zu unterstützen und auf die Gierbewegung des Fahrzeugs kontrolliert zu reagieren. Daraus resultiert, dass eine höhere Bremskraft auf der Hochreibseite aufgebracht und der Bremsweg damit verkürzt werden kann.
Die Lenkmomentenüberlagerung kann zusätzliche Funktionen wie Seitenwindkompensation oder Anhängerstabilitätskontrolle anbieten, um die Fahrzeugstabilität weiter zu verbessern.
