Funktionen zur seitlichen SPURFÜHRUNGSASSISTENT (LG) (LDW / LKA / LG)
TRW’s Systeme zur seitlichen Spurführung (Spurverlassenswarnung, Spurhalteassistent und Spurführungsassistent) erkennen durch eine hinter der Windschutzscheibe montierte Videokamera die Fahrbahngrenzen vor dem Fahrzeug.
SPURVERLASSENSWARNUNG (LDW)
Überfährt der Fahrer unbeabsichtigt die Fahrbahnmarkierung oder verlässt er die Fahrbahnbegrenzung, so kann er optisch, akustisch und / oder haptisch gewarnt werden. Somit hat er die Möglichkeit, die Situation zu korrigieren. Eine haptische Rückmeldung kann zum Beispiel durch eine Vibration am Lenkrad erfolgen. Die Spurverlassenswarnung (Lane Departure Warning, LDW) ist vergleichbar mit dem Vibrationseffekt beim Überfahren einer profilierten Markierungslinie.

SPURHALTEASSISTENT (LKA)
TRW’s Spurhalteassistent (Lane Keeping Assist, LKA) nutzt die Informationen der Videokamera zur Integration mit der elektrischen Servolenkung. Überfährt der Fahrer unbeabsichtigt die Fahrbahnmarkierung oder verlässt er die Fahrbahnbegrenzung, so wird ihm über das Lenkrad ein Moment eingespielt. Dieses unterstützt den Fahrer beim Zurücklenken in die Fahrbahnmitte. Das unterstützende Lenkmoment wird von der elektrischen Servolenkung erzeugt. Das limitierte korrigierende Lenkmoment warnt den Fahrer und hilft ihm, das Fahrzeug zurück in seine Fahrspur zu lenken. Somit können gefährliche Verkehrssituationen verringert werde.
SPURFÜHRUNGSASSISTENT (LG)
TRW’s Spurführungsassistent (Lane Guidance, LG) erzeugt ein kontinuierliches Lenkmoment. Dieses unterstützt den Fahrer darin, das Fahrzeug in der Mitte der eigenen Fahrbahn zu halten. Das unterstützende Lenkmoment wird von der elektrischen Servolenkung erzeugt. Der Fahrer kann das Überlagerungsmoment bei LKA und LG Funktionen zu jeder Zeit überlenken.

